中国运通首次批量生产L4完全独立的旅客停车场,成功投入试生产
几天前,中国快递宣布,L4完全独立的旅客停车系统(AVP)在上海开发,并在Gahe HiPhiX量产车上进行了测试和试制。中国运通董事长丁磊表示,从用户出行的角度来看,中国快递一直处于自动驾驶仪的前沿,以用户安全为前提,全面提高交通出行的整体效率,真正推动自动驾驶仪和汽车-道路协调技术在大批量生产中的广泛应用。
AVP(AutomatedValetParking)是一个完全自主的停车系统,它是一个L4高级自动驾驶仪,建立在汽车道路的协同开发基础上。在停车场,预先建立了激光雷达和其他侧测设备以及通信和计算设备,以实现车辆位置和周围障碍物的识别和跟踪,并通过5G车辆道路协作将调度信息、车辆定位、障碍物和其他信息发送到车辆,车辆自动驾驶仪停止进入停车空间。车主在停车场下车,车辆自己进入停车场,停在停车位上。车辆也可以通过APP启动,自动从停车位开车到用户指定的位置。
AVP可以克服自行车智能难以解决的问题,如无GPS定位信号、更多的转向掩蔽、较大的传感器盲区等,使高和HiPhiX具有目前最可靠的全自主停车功能。
除了实现AVP的HiPhiPilot自动驾驶系统(高速HiPhiX)之外,它还按照飞机安全设计的原则配备了相同的双冗余系统。车辆可在0~130 km/h的全速范围内启动、停、转和移动车辆,使双脚分离、手移、眼睛移动。通过24个传感器的联合作用(包括智能前视摄像机、周向摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像机等)的联合作用。实现自行车三级自动驾驶水平的高精度地图,也是目前国内第一个达到三级的批量生产模式。